Custos e Taxas da Usucapião: Onde Está o Verdadeiro Custo (2026)
Valores estimados, itens que pesam no orçamento e como evitar gastos invisíveis com retrabalho e devolutivas. Guia consultivo com faixas reais.
Introdução
A pergunta “quanto custa uma usucapião?” é justa — e frustrante quando o conteúdo não traz valores. Em 2026, não existe um preço único, mas existem faixas realistas e, principalmente, existe um ponto central: o custo real é o custo para concluir, não apenas para protocolar.
1) Custos técnicos (base do processo)
Planta do imóvel (levantamento e medição)
R$ 1.500 a R$ 3.500, variando conforme área, acesso, complexidade e exigência do cartório.
Memorial descritivo
R$ 1.500 a R$ 3.500, dependendo da dimensão do imóvel, quantidade de segmentos do perímetro e necessidade de compatibilização.
RRT/ART (responsabilidade técnica)
R$ 800 a R$ 1.200. Em alguns casos o profissional inclui no pacote; em outros, cobra à parte.
2) Custos documentais
Certidões e documentos variam por estado e quantidade, mas é comum prever R$ 500 a R$ 1.500 (pode subir conforme histórico e exigências).
3) Custos cartoriais e registrais
Emolumentos são tabelados por lei estadual e variam conforme o valor venal e os atos necessários. Para muitos casos, a faixa prática costuma ir de R$ 5.000 a R$ 18.000+ (podendo ultrapassar isso em imóveis de maior valor ou com muitos atos).
4) Honorários profissionais
Faixas observadas no mercado variam conforme complexidade:
- Extrajudicial: em geral, R$ 4.000 a R$ 10.000+
- Judicial: com maior variabilidade, muitas vezes R$ 10.000 a R$ 25.000+
5) Exemplos de orçamento (cenários)
Imóvel urbano ~R$ 200 mil
- Técnico (planta + memorial + RRT): R$ 3.500 a R$ 5.000
- Documentos: R$ 500 a R$ 1.000
- Cartório: R$ 5.000 a R$ 10.000
- Honorários: R$ 4.000 a R$ 8.000
Total estimado: R$ 13.000 a R$ 24.000
Imóvel ~R$ 500 mil
- Técnico: R$ 3.500 a R$ 5.500
- Documentos: R$ 800 a R$ 1.500
- Cartório: R$ 8.000 a R$ 18.000+
- Honorários: R$ 5.000 a R$ 10.000
Total estimado: R$ 17.000 a R$ 35.000+
6) O maior vilão: retrabalho
O que mais encarece é protocolar sem compatibilização: refazer planta/memorial, renovar certidões, recolher assinaturas novamente e pagar novos atos.
Como nós ajudamos (consultivo)
Realizamos análise técnica prévia e organizamos o dossiê para reduzir devolutivas e custos indiretos. O objetivo é previsibilidade, não “atalho”.
Fale com um especialista e receba orientação sobre a documentação técnica ideal para o seu caso.